снимаем колесо , снимаем барабан тормозной, откручиваем 4 гайки , (для снятия использовался старый железный диск с таким же размером отверстияий под шпильки) надеваем железный диск прикручиваем его гайками от колеса и ударами дерявянной дубины выбиваем полуось .
датчик ABS снимать не нужно он не мешает. также не мешают и тормозные колодки .